เมื่อวันที่ 14 กุมภาพันธ์ 2021 ที่กรุงโรม ประเทศอิตาลี คณะธิดาแม่พระองค์อุปถัมภ์โอกาสเตรียมเฉลิมฉลอง 150 ปี ของการก่อตั้งคณะ ได้จัดการประกวดเพลงประจำงานขี้น โดยบทเพลงที่ชนะเลิศการประกวด ได้แก่บทเพลง “Caminando con Maria” (เดินไปพร้อมกับพระนางมารีย์) 
           คณะกรรมการซึ่งประกอบด้วยฆราวาส เยาวชนทั้งชาย-หญิง และ ธมอ ได้แสดงความขอบคุณสำหรับบทเพลงทุกเพลงที่ส่งเข้าประกวด ซึ่งล้วนแล้วแต่ประพันธ์ขึ้นด้วยความคิดสร้างสรรค์และเปี่ยมด้วยคุณภาพ ซึ่งเป็นดังเครื่องหมายแห่งความรักและความรับผิดชอบต่อพระพรพิเศษของคณะธิดาแม่พระองค์อุปถัมภ์
            สำหรับบทเพลง “Caminando con Maria” ทางคณะกรรมการได้ประเมินและเห็นว่าเป็นเพลงที่เหมาะสมที่สุด เนื่องจาก “ผลงานทุกเพลงที่เข้าประกวด มีความไพเราะมาก แต่บทเพลงนี้ มุ่งเน้นไปที่พระนางมารีย์มากกว่า ซึ่งตรงกับการเฉลิมฉลอง 150 ปีของการก่อตั้งคณะธิดาแม่พระองค์อุปถัมภ์ ส่วนบทเพลงอื่นบางเพลงไม่มี บทเพลงนี้ได้แปลเป็นหลายภาษาตามคำขอและเรารู้สึกว่าฟังแล้ว มีความร่าเริงเบิกบาน มีความยืดหยุ่น และไพเราะจับใจ”